Das Residenzschloss Altenburg erhebt sich auf einem Felsen über der Stadt Altenburg im Osten Thüringens. Seine Geschichte reicht bis in die Zeit vor der mittelalterlichen Burg zurück. Auf dem Schlossberg befand sich zunächst eine slawische Wallanlage. Im 12. Jahrhundert wurde die Burg unter Kaiser Friedrich I. Barbarossa zur Kaiserpfalz ausgebaut. Nach…